西周宣王时人。父，一作甫。程，畿内诸侯，在今陕西咸阳东北。休父为其字。官司马，曾奉龛充率六师出征徐国。见《诗经·大雅·常武》。其后失官，子孙为司马氏，见《国语·楚语下》与《史记·太史公自序》。