俗作程咬金。唐济州东阿（今山东东阿西南）人。后改名知节。善用马槊。隋末参加瓦岗军，为李密内军骠骑。密败，依附王世充，旋弃之归唐，为秦王府左三统军。从李世民破宋金刚、窦建德、王世充。贞观中历泸州都督、左领军大将军，封卢国公。高宗时率军攻西突厥，无功而还，免官，后授岐州刺史。