唐浼州平恩（今河北曲周东南）人。名振子。少从父作战，以勇力闻名。任右领军卫中郎将。调露二年（680），从裴行俭击破西突厥阿史那伏念，迁右武卫将军。永淳二年（683），与王方翼镇压绥州部落稽白铁余起事，进左骁卫大将军，检校左羽林军。嗣圣元年（684），为单于道安抚大使，防御突厥，突厥不敢犯。是年十二月，以上表言裴炎不反，触怒则天后，被杀。