战国初楚国国君。熊氏，名疑，声王子。声王被“盗”杀死，他被国人拥立。公元前401—前381年在位。悼王二年（前400）被三晋攻到乘丘（今山东巨野西南），十一年又被击败于大梁（今河南开封）、榆关（今开封西南）。后任用吴起为令尹，实行变法，使国家渐强，北胜魏国，一度攻到黄河边，南扬越，取得苍梧（今广西西北角），扩展了楚国疆域。