唐钱塘（今浙江杭州）人，一作阳翟（今河南昌禹县）人，字登善。隋末居陇右，为薛举通事舍人。举败归唐。贞观中，历任起居郎、谏议大夫，前后谏奏及陈便宜书数十上，多为太宗采纳。贞观二十二年（648）官中书令。次年，受太宗遗诏辅政。高宗即位，封河南昌郡公，世称“褚河南”。永徽三年（652）任宰相，监修国史。旋为尚书右仆射，知政事。后因反对高宗立武后，屡被贬，以忧死。精于书法，继王羲之、献之、欧阳询、虞世南以后，别开生面。晚年正书丰艳流畅，变化多姿。对后来书风影响颇大。与欧阳询、虞世南、薛稷并称为唐初四大书家。传世碑刻有《侯阙佛龛记》、《孟法师碑》、《房玄龄碑》、《雁塔圣教序》等，墨迹有《倪宽赞》。