战国时齐国人。姓淳于，家奴性质的赘婿出身，受髡刑（截去头发），因称淳于髡。以博学多闻著称。齐威王在稷下（国都临淄西边稷门外）建筑学宫，招揽学者，被任为大夫。称稷下先生，亦称博士。曾多次讽谏威王与相国邹忌改革内政。孟子辞齐卿，他指责孟子不应无功而退，又认为鲁缪公任用公仪休为政，子柳、子思为臣，结果国家削弱，如此贤者“无益于国”（《孟子·告天下》）。相传楚攻齐，他奉命赴赵求援，赵予精兵十万，革车千乘，楚因引兵而去。见《史记·滑稽列传》。后到魏国，魏惠王拟任以为卿，他辞去。见《史记·孟子荀卿列传》。