西汉临淄（今山东淄博东北）人。著名医学家淳于意（仓公）女。文帝时，父为齐太仓令，因为人所告下狱，她上书请作官奴婢以赎父刑，文帝因下令废除肉刑。旧时把她作为宣传封建孝道的榜样。