唐汴州（今河南开封）人。开元进士。曾游宦于河东定襄及代州一带。天宝初，历任太仆寺丞、司勋员外郎。生平足迹甚广，曾漫游江南各地。工诗，开元、天宝时与王维等齐名。所作《黄鹤楼》诗，传为李白所倾佩，后人评价更高。《长干曲》等乐府民歌体及边塞诗也都有特色。作品流传较少，《全唐诗》录存仅四十二首。