唐卫州（治今河南汲县）人，先世为博陵安平（今属河北）人。名旰。本为儒生，因落魄，客居剑南，为步卒。后升任衙将。宝应初，严武荐为利州刺史。严武节度剑南，调为汉州刺史，旋为西山都知兵马使。永泰元年（765），严武死，新任节度使郭英又暴虐，他起兵袭成都，英又逃亡死。朝廷命宰相杜鸿渐入蜀，鸿渐懦怯，奏请以他为成都尹、西川节度行军司马。代宗因赐名为宁。大历二年（767），实任西川节度使。在蜀十余年，十四年入朝，迁司空、平章事。建中四年（783）朱沘之乱，他从京师奔奉天，被卢杞等诬为与沘通谋，遭冤杀。