唐贝州武城（今山东武城西北）人。善天文算历，任文林郎。又善于断狱。隋仁寿中，迁楼烦郡司户书佐。后随李渊起兵反隋，任大将军府司户参军，封清河县公。武德时任内史舍人、尚书左丞等职。奉高祖命考校傅仁均、李淳风所撰律历，多有驳正。贞观初，任陕州刺史，入为大理、司农二卿，又出为秦州刺史。