隋博陵安平（今属河北）人，字不齐。少好读书，有文武才干，曾与杨坚（隋文帝）同学。在周先以明经为晋公宇文护参军事，后从武帝攻拔北齐晋州。周末，劝杨坚夺取政权。入隋，请文帝改官制，从汉、魏之旧。进上开府，转司农少卿。率丁役筑朔方、灵武一带的长城，上书论取陈之策，并参与灭陈之役。仁寿初为代州总管。大业初，又领兵攻灭汉王杨谅余部。拜礼部尚书，后以年老去官。