北周代（今山西大同东北）人，字成兴。鲜卑族。贺拔岳入关，引为别将。岳被害，拥众从宇文泰。西魏大统三年（537）迎击高欢，擒窦泰，克复弘农。次年，与李弼攻东魏，斩其大将高敖曹，迁骠骑大将军。十七年，围梁南郑，击降梁将萧循，剑阁以北悉平。入北周，拜柱国、大司寇，与杨忠迎纳齐隆将司马消难，位至太保、太傅。