传为黄帝之师（《吕氏春秋—尊师篇》），或说为黄帝史官（《左传—序》正义旨《世本》宋衷注）。《吕氏春秋—勿躬篇》及《世本》：“大挠作甲子”。“作甲子”是指发明用甲子等六十干支纪日的方法。