清浙江钱塘（今杭州）人，字文开。康熙初，耿精忠叛，进犯浙江，他以布衣从军，发明“连珠铳”和“冲天炮”。由道员付升翰林院侍讲，偕高士奇入直南书房，旋改直养心殿。通天文算法，参与修撰《律吕正义》，与南怀仁见解不同，深遭疾恨。后被诬革职流徙辽东。后得赦死于归途。