隋曹州济阴（今山东曹县西北）人，一说东郡（治今河南滑县东）人。与翟让友善，能马上用枪，瓦岗军中号为飞将。李密任为左琥候大将军。李密败，降王世充。世充败，为唐军所获。李世勋素与友善，请以己之官爵赎其命。李世民不许，遂死。