东汉初南阳新野（今河南新野南）人，字仲华。有智谋。后从刘秀于河北，为其划策，破邯郸，杀王郎。并镇压河北的铜马等部农民起义军。不久为前将军，率军入河东，镇压绿林军王匡、成丹等部。刘秀即位后，他任大司徒，封先酂侯。又率军入关，所部号称百万。旋为赤眉起义军所败。刘秀统一全国后，改封高密侯。