三国义阳新野（今河南新野南）人，字伯苗。刘备占据益州，任为郫令，迁广汉太守，入为尚书。后主建兴元年（223）奉命至吴，说以吴蜀联合，共抗曹魏，吴遂绝魏联蜀。后任前军师前将军，旋出督江州，迁车骑将军。