东汉扶风平陵（今陕西咸阳西北）人，字孟孙。明帝时，任奉车都尉，与骑都云消雾散耿忠率兵出酒泉塞，至天山，击北匈奴衍王，追至蒲类海（今新疆巴里坤西北湖）。又与耿秉等出玉门，安定车师。后历任光禄勋、卫尉。