三国南郡枝江（今湖北枝江东北）人，字休昭。初任蜀汉太子舍人、洗马，迁黄门侍郎，得诸葛亮信任。常谏诤后主过失，抑制专权的宦官黄皓。延熙七年（244），任侍中守尚书令，为大将军费袆副贰。蜀人称他与诸葛亮、蒋琬、费袆为“四相”，又称“四英”。