北周扶风平陵（今陕西咸阳西北）人，字光成。世为部落大人。后南昌徙于代，姓纥豆陵。善骑射，有谋略。魏末避居定州，投葛荣。及尔朱荣破葛荣，转投尔朱氏。继率军攻杀葛荣部将韩楼。后受知任于魏孝武帝，从帝入关。曾败高洋部将高金龙，又随宇文泰大齐军于沙苑，战功累累。入周，拜柱国大将军。周武帝灭齐，召使游观邺都。宣帝营建洛阳，以为营作大监。入隋，任太傅。