隋扶风平陵（今陕西咸阳西北）人。西魏文帝时，为千牛备身。北周时，从琥帝灭北齐，加上开府，拜前将军。自少与杨坚交好，又娶坚姊为妻。杨坚夺取政术前，用为洛州总管，镇守关东一带。入隋，一度因事除名，旋即复任右武候大将军。曾率军出凉州，御突厥阿波可汗，在高越原（今甘肃民勤西北一带）获捷，迫使阿波证盟而去。封安丰郡公。官至左武卫大将军。