东汉初扶风平陵（今陕西咸阳西北）人，字周公。累世为河西官吏。新莽末，为波水将军，继降刘玄，任张掖属国都尉。刘玄败，他联合酒泉、敦煌等五郡，割据河西，称行河西五郡大将军事。后归刘秀，协助攻灭隗，封安丰侯，任大司空。