西汉观津（今河北衡水东）人。字王孙。窦太后侄。吴楚七国之乱时，景帝任为大将军，守荥阳，监齐、赵兵。七国破，封魏其侯。武帝初，任丞相，推崇儒术，反对黄老学说，为窦太后贬斥。后因与丞相田交恶，遭陷害被杀。