北齐中山曲阳（今河北晋县西）人，字辅玄，小字辅国。初为太学博士，后仕东魏为大行台郎中。曾密劝高欢受禅，又请欢整肃法纪，勿放任鲜卑勋贵。曾言：“鲜卑车马客，会须用中国人”，甚为鲜卑将领所恨。被诬告，徙于海州，终被杀。好名理，兼通儒、道、佛，与邢邵论辩生死、形神关系，力主神不灭，称“形坠魂游，如鸟出巢”。