东汉初扶风茂陵（今陕西兴平东北）人，字伯山。少好学，博洽多闻，时称“通儒”。新莽末，他为隗嚣所拘，后得脱归刘秀。曾任侍御史、光禄勋、少府、大司空等职。治《古文尚书》。曾得漆书《古文尚书》一卷，引起学术界的争论。长于文字学，著有《苍颉训纂》、《苍颉故》各一篇，已佚。清马国翰《玉函山房辑佚书》辑有《苍颉训故》一卷。