唐襄阳（今属湖北）人，迁居河南巩县。字必简。杜甫祖父。咸亨进士。初任隰城尉，一度任职江南，旋为洛阳丞。圣历元年（698）贬吉州司户参军。不久北返，被武则天任为膳部员外郎，遂与张易之兄弟交往。中宗时，缘此被流放峰州。后官修文馆直学士。少与李峤、崔融、苏味道齐名，称“文章四友”。原有集，已散佚，明人辑有《杜审言集》。