北齐姑臧武威（今属甘肃）人，字孝先，小名铁伐。工骑射，有谋略，善治军。受高欢器重，领亲信都督。入北齐，累迁尚书右仆射、尚书令、录尚书事、并州刺史，屡立军功。河清二年（563）北周引突厥兵攻齐，逼晋阳。次年，他总督齐军大破周师。旋周后复围洛阳，他与兰陵王高长恭、斛律光再败之。卒于军中。