明延安卫（今陕西延安）人，原籍昆山（今属江苏），字来清。由舍人从军，累功为宁夏守备，迁东路副总兵。寻起孤山副总兵，擢都督佥事。万历三十六年（1608）镇辽东。时蓟辽多事，令以总兵官镇山海关。四十七年，随辽东经略杨镐攻后金（清），时兵分四路，他为主力，出抚顺关，因恃勇轻敌，扎营于萨尔浒山冈，为后金（清）所败，殁于阵。