唐相州邺县（今河北临漳西南）人。隋仁寿中，与兄正玄、正藏均以秀才擢第。善文章，通佛经。任羽骑尉。入唐，直秦王府文学馆。贞观初，以魏徽荐，擢授兵部员外郎。累迁至中书侍郎，与韦挺、虞世南、姚思廉同以能谏诤为太宗所赞许。旋为太子左庶子，以引太宗语谏太子承乾，被贬谪。后复以与侯君集有牵连配流（左马右颧）州。高宗显庆元年（656）为黄门侍郎，时同中书门下三品。旋迁中书令，与李义府同执政，被诬为有异谋，贬为横州刺史而卒。