西汉陇西上封（今甘肃天水）人，字子松。竟宁元年（前33），任西域都护，各族敬其威信。任满还，为沛郡、雁门太守。后以西域各族上书请求，继续出任都护。又以左曹中郎将、光禄大夫率兵安定乌孙（在今新疆伊犁河和伊塞克湖一带）贵族的内争，加强了中原和乌孙的联系。旋病死乌孙。