唐陇州开阳（今陕西千阳西北）人，字成公。天宝时任安西府别将，先后从高仙芝、封常清治军事，旋任绥德府折冲都尉。肃宗即位后，任安西节度判官，后从白孝德，累官至泾州刺史。大历时，马遴移镇泾州，他为留后。遴死，继作四镇、北庭行军、泾原郑颍节度使。德宗时，内调任司农卿。朱比叛徒据长字，召他议事，他以象笏击比，被杀害。