东汉代郡（治今河北蔚县东北）人，字辩卿。少通《论语》、《孝经》、及长习《梁丘易》、《老子》。王莽时，为议曹史，反对频发兵役，征赋繁兴。光武帝时，拜议朗，迁博士，参议朝政大事。后为聊城令，坐事免。曾与古文经学家韩歆辩难，反对为《费氏晚》、《左氏春秋》立博士。