明嘉鱼（今属湖北）人，字行之，号金湖。嘉靖进士。历任宜兴知县、户部主事、宁国知府。隆庆初民擢右佥都御史，巡抚辽东，移大同。万历初，以兵部右侍郎总督宣大山西军务，与王崇古共决大计，以贡市与俺答约和，边境遂安。进兵部尚书。才略明练，处置边事，皆协机宜，功名与王崇古不相上下，人称“方王”。有《大隐楼集》。