唐高州良德（今广东高州东北）人，字明达。世为本部大首领。隋时任宋康令、汉阳太守，迁左武卫大将军。唐武德四年（621）率南越之众降唐，唐分其地为高、罗、春、白、崖、儋、林、振八州，任他为上柱国、高州总管，封越国公，后徙封为耿国公。