明华亭（今上海市松江）人，字子仁，号南江。嘉靖进士。以行人慰劳两广总督王守仁军，执贽为弟子。擢南京御史，极庥大学士张璁、方猷夫与右都御史汪宏奸状，被下狱论死。受审不屈，士民谓之口如铁、膝如铁、胆如铁、骨如铁，因称“四铁御史”。长子刺血上忆，请代父死，遂免死戍雷州。越六年遇赦还。隆庆初，即家拜大理寺丞。卒年八十一。有《刍尧录》。