西汉安陵（今陕西咸阳东北）人。文帝时，为郎中署长，年已老。曾在文帝前为云中守魏尚辩解，指出“赏轻罚重”之失。文帝乃复以魏尚为云中守，并任他为车骑都尉。景帝时，任楚相。