东汉琅邪东武（今山东诸城）人，字叔齐。少习《齐诗》。光武帝时，授剧县令。青州举为尤异，太常试经第一，拜博士，迁常册太守。教修学校，教授不辍，北州多为“伏氏学”。官至司空。