东汉扶风茂陵（今陕西兴平东北）人，字武仲。章帝时为兰台令史，拜郎中，和班固、贾逵共典校内府藏书，以文才显于朝廷。和帝时，大将军窦宪出击匈奴，任为记室，迁司马。能辞赋，有《舞赋》、《七激》等作品。原有集，已失传。