东魏渤海莜县（今河北景县）人，字敖曹。高乾弟。少有勇力。北魏末，与兄弟共在本乡招集部曲起兵。后随高欢。东魏时屡立战功，官至侍中，司徒。复为军司大都督，统七十六都督，为鲜卑权贵所惮服之唯一汉将。后于邙山作战失利而死。