明河南新郑人，字肃卿。嘉靖进士。累官文渊阁大学士。嘉靖四十五年（1566）由内阁首辅徐阶引荐入阁。隆庆元年（1576）与徐阶争执，乞归养病。三年冬起为首辅。次年，与张居正力排众议，促成俺答封贡，安定北边。神宗即位后，他欲去司礼监太监冯保，抑制张居正，反被张、冯二人斥逐。有《防边纪事》、《高文襄公集》。