东魏渤海莜县(今河北景县)人,字敖曹。高乾弟。少有勇力。北魏末,与兄弟共在本乡招集部曲起兵。后随高欢。东魏时屡立战功,官至侍中,司徒。复为军司大都督,统七十六都督,为鲜卑权贵所惮服之唯一汉将。后于邙山作战失利而死。