明鄞县（今浙江宁波）人，一说四明人。字梅孤，通天文、乐律、兵法。嘉靖间中武举。晚年专研医学，尤精针炙。为探索针炙学的渊源和要旨，采录《内经》、《难经》内容，编成《针炙节要》；又根据明以前针炙文献十余种，编成《针炙聚英》，其中颇有独到见解。为了订正穴位，曾自制针炙铜人模型三具（男、妇、童子各一）。