唐时高丽人。善骑射，少随父至安西从军，二十余岁为将军。开元末，累官至安西副都护、四镇都知兵马使。天宝六载（747）率军击败小勃律，俘其国王夫妇。升任安西四镇节度使。九载，袭败石国，次年石国引大食兵来攻。他率兵出击，至怛罗斯城（今苏联哈萨克江布尔）大败而归。十四载，封密云郡公。安禄山叛乱时，以副元帅驻陕州，洛阳陷后，主动退扼潼关，监军宦官边令诚诬以弃地和贪污资粮，遂被冤杀。