东汉涿郡县（今属河北）人。少受学于同县卢植。建安十年（205）任司空掾，旋任东郡濮阳令，后迁监河东。著有《孟子章句》（今佚）、《孝经注》（今佚）、《战国策注》（今佚）、《淮南子注》（今与许慎注相杂）、《吕氏春秋注》等书。