清汉军正黄旗人。耿仲明孙。康熙十年（1671）袭父继藏爵，为靖南王。十二年，圣祖令撤平南、靖南二藩。吴三桂起兵叛清，他于次年据福建起兵响应，两年后又降清。十九年被召入京。三藩叛乱平定后被处死。