古代周族领袖。不出之孙,鞠之子。周族祖先世代担任虞夏的后稷之官,到不出时失去官职,因居戎狄之间。他率族人发展农业,迁居豳(今陕西彬县东北),观察地形水流,量丈田地高低,修理生产工具,开垦种植,使人民安居。见《诗—大雅—笃公刘》。