东汉扶风茂陵（今陕西兴平东北）人，耿弇子。明帝时，任骑都尉，与奉车都尉窦固率一万二千骑，出酒泉塞至天山击北匈奴呼衍王，追至蒲类海（今新疆巴里坤西北巴里坤湖），有功。初嗣父封好畤侯，卒后其子耿冯嗣侯。