明末清初辽东（今辽宁辽阳）人，字云台。崇祯初为登州参将，崇祯六年（1633）与孔有德浮海降后金（清）。后封怀顺王，属汉军正黄旗。从清兵入关，旋从多铎西进，镇压农民起义军。又移师南下，镇压抗清义军。顺治六年（1649）改封靖南王，与吴三桂、尚可喜合为清初三藩。不久，因部将犯法，惧罪自缢。子继茂袭爵。