战国时人。魏国大臣。魏惠王八年（前362）为将，与韩、赵战于浍水之北，擒赵将乐祚，惠王赏以田一百万亩，他辞谢，以为出于吴起的余教及部下巴宁（巴一作已）、赛襄之功。惠王因赏巴宁、赛襄田各十万亩，吴起后裔田二十万亩。见《战国策—魏策一》。相传他将病死，惠王以国事为问，他荐其中广东庶子（家臣）卫鞅（即商鞅）继掌国政，王不听；他又说；王不用鞅，必杀之。王不杀。鞅因而入秦。见《吕氏春秋—长见》、《战国策—魏策一》及，史记—商君列传》。