唐时人。善舞剑器。杜甫曾在开元五年（717）观看她舞剑器，后于大历二年（767）在《观公孙大娘弟子舞剑器行》一诗中回忆当时情况，赞叹她的剑舞惊心动魄，雄妙神奇。她舞时着军装，司空图《剑器》诗：“楼下公孙昔擅场，空教女子爱军装”。